Planetatecnico

Estimados:
Estoy intentando reparar este equipo que el lente emite láser pero cuando lo muevo separándolo del motor que mueve CD y lo enciendo el lente hace el recorrido para posicionarse al lado del motor, tira el láser pero el mecanismo del lente sigue moviéndolo como si fuera a chocar con el motor y se salta.
Solicito Esquema de Servicio para revisar la placa que controla el movimiento del lente y si tienen alguna sugerencia, bienvenida sea.

Sldos PF