Planetatecnico

es como dice JLS si cambiaste el pick uo con el mecanismo completo,no tenes que hacer ningun regule,ahora si lo cambiaste solo,tendrias que controlar por ejemplo la altura del miniplato

A ver, me parece que te estás pasando algo por alto, creo que tu problema es el flex, por eso se "pixela" y se congela la imágen, lo que no te puedo ayudar es en el nuevo lector, puede que tenga alguna conexión cambiada y por eso te provoca esa falla, revisa que no estén invertidos los conectores de los motores, a veces vienen al revés, suerte y un abrazo :G :G