Los bornes que mencionas, no son otra cosa que la alimentacion que necesita el sensor infrarojo, el teclado , sensor de humo , etc para funcionar, generalmente es de 12 volt.
En la mayoria de los paneles de alarma , aparecen repetidos en a bornera los simbolos (+) y (-) , a efectos de facilitar la conexion de diversos cableados hacia los dsipositivos.
Saludos
Omar